In den Anfangsjahren hatte der Technische Überwachungsverein (TÜV) das Prüfmonopol, woraus sich der umgangssprachliche Begriff „TÜV“ für die Hauptuntersuchung (HU) entwickelte. Bereits seit 1990 führen die Hauptuntersuchung u.a. auch die GTÜ an Fahrzeugen durch. Sie brauchen also für Ihre HU nicht zwingend zum TÜV, sondern haben die freie Wahl der amtliche anerkannten Prüforganisationen.